行政命令是指國家行政機關依法要求其管轄範圍內的相對人（如個人、企業或其他組織）進行一定的作為或不作為的意思表示。
行政命令具有強制力，即要求相對人必須遵守和執行的特性。行政命令可以分為兩類，一類是要求相對人進行一定作為的命令，例如命令納稅、命令外國人出境；另一類是要求相對人履行一定的不作為的命令，被稱為禁止令，如因修建馬路禁止通行，禁止攜帶危險品的旅客上車。
行政命令的發布必須依法進行，確保其合法性和有效性。行政命令一旦發布，相對方便有義務按照命令的要求行動，否則可能會面臨行政主體的處罰。行政命令的形式可以是口頭的，也可以是書面的，包括指令和責令。它必須合法、有據，並嚴格遵守法定程式。在某些情況下，行政命令是行政機關實施行政強制的前提和條件。