街亭失守的後果主要包括以下幾點：
魏軍勢力擴大：街亭的失守使得魏軍能夠順利開進隴右，擴大了魏軍的勢力範圍。之前蜀軍攻下的天水、南安、安定三郡，在街亭失陷後，也被魏軍重新占領。
蜀軍防線受打擊：街亭失守後，蜀軍在隴右的防線受到了嚴重打擊。原本諸葛亮計劃攻下隴西、廣魏二郡，穩固隴山左側的防線，以便繼續向關中進軍。然而街亭失陷後，蜀軍失去了穩固隴右的機會，只能放棄已經攻下的三郡，退回到漢中。
北伐計劃終止：街亭失守後，魏軍主力向隴右集結，對蜀軍形成了威脅。蜀軍只有八萬人，已經分散在不同地方，兵力有限。面對魏軍的主力，蜀軍陷入了劣勢，整個北伐計劃被迫終止。
諸葛亮的決策失誤：街亭失守的重要原因之一是諸葛亮的用人失誤。他派了一個毫無戰爭指揮經驗的人馬謖當主將，而魏國所派的主將是張郃，副將王平也無法抵抗。這導致了街亭的失守，使得蜀軍陷入了困境。
諸葛亮的自我懲罰：街亭失守後，諸葛亮揮淚斬了馬謖，並上疏「請自貶三等」以謝罪。這一行為反映了他對街亭失守的深刻反思和自我懲罰。
綜上所述，街亭失守不僅給蜀漢北伐造成了重大損失，也對蜀漢在軍事、政治和策略上產生了深遠影響。