Kangaroo 袋鼠的英文名是「Kangaroo」。 這個名稱源自澳大利亞的土著語言，有不同的版本解釋其由來，包括源自澳大利亞原住民辜古依密舍人（Guugu Yimidhirr）的「gangurru」，以及與庫克船長的故事相關。