製作冰棍的方法多種多樣，以下是幾種常見的製作方法：
基礎牛奶冰棍。準備牛奶、糖和澱粉。將部分牛奶與澱粉混合均勻後，剩餘的牛奶與糖一同加熱至沸騰。將牛奶和澱粉的混合液倒入熱牛奶中，快速攪拌直至變得粘稠。冷卻後倒入冰棍模具中，冷凍凝固即可。
水果冰棍。首先準備喜歡的水果（如芒果、鳳梨）、牛奶和糖。將水果榨汁或切塊，與牛奶和糖混合後倒入冰棍模具中，冷凍凝固。可以根據喜好加入不同的水果塊或果醬。
雙色冰棍。以芒果和牛奶為例。先將芒果汁倒入冰棍模具中，冷凍凝固。然後倒入牛奶，再次冷凍凝固，即可得到雙色冰棍。
果汁冰棍。將新鮮水果攪拌成泥狀，與牛奶和糖混合後倒入模具中，冷凍凝固。也可在模具中加入喜歡的堅果或果乾。
鳳梨冰棍。將鳳梨切塊煮沸後過濾，加入糖和澱粉水混合均勻，然後倒入模具中冷凍。
每種方法的具體步驟可能略有不同，但基本原理包括將調配好的液體倒入冰棍模具中，插入冰棍棒，然後放入冰櫃冷凍。在冷凍過程中，可以根據個人口味調整甜度和添加不同的風味配料。脫模時，可以用熱水輕輕沖洗模具或用冷水衝下冰棍，使其更容易脫模。