製作竹籤小手工的步驟如下：
準備橡皮泥和竹籤。需要兩塊大小相同的橡皮泥，捏成團備用，用於給竹籤加重。同時，準備四根竹籤，用於搭建結構。
準備鐵絲。再準備四根細鐵絲，用於固定結構。
架起結構。取三根竹籤，按照一定的形狀擺起來，例如兩根交叉成「合著的八字」，一根立在中間。
固定。用一根鐵絲和最後一根竹籤，將竹籤橫在三根之間，然後用鐵絲將中間的竹籤和橫著的竹籤固定在一起。
固定其它點。將剩餘的竹籤與竹籤交叉的位置用鐵絲固定住。
固定橡皮泥。最後，將橡皮泥固定在最旁邊的兩根竹籤上，完成竹籤小手工。
這是一個簡單的手工製作活動，適合兒童進行嘗試和探索。