西周時期的制度主要包括以下幾種：
分封制。這是西周的政治制度，目的是爲了鞏固周王朝的統治。分封的對象主要是王族、功臣和先代貴族，他們被分封到各地成爲諸侯，建立諸侯國。諸侯國在封國內享有世襲統治權，同時需要向周天子朝貢、提供軍賦和勞役，並執行周王的命令。分封制加強了周天子對地方的控制，擴大了周文化的覆蓋範圍，對後來的中國社會結構產生了深遠影響。
宗法制。宗法制是基於血緣關係分配政治權利的一種制度，其目的是維護政治聯繫並鞏固西周的統治。宗法制的核心是嫡長子繼承製，確立了嚴格的大宗、小宗體系，形成了森嚴的等級制度。這種制度確保了奴隸主貴族在政治上的壟斷和特權地位，有利於統治階級內部的穩定和團結。
井田制度。井田制是中國古代的一種土地制度，西周時期得到高度發展。井田制將土地劃分成方塊，中間爲公田，四周爲私田。公田由勞動者共同耕種，私田分配給勞動者耕種，並定期輪換。井田制的特點是土地名義上屬於周王所有，不得買賣。
禮樂制度。禮樂制度是西周時期的一種社會制度，用於規範貴族的身份地位，包括衣食住行等方面，以及如何稱呼“死”的不同等級的貴族。禮樂制度還規定了五禮，即祭祀、喪葬、軍旅、賓客和冠婚之事。
選官制度。西周實行世卿世祿制，這是一種選官制度，其中貴族官員的職位世世代代由父死子繼，他們享受所封土地及其賦稅收入，同時執行周王的命令。
這些制度共同構成了西周的政治、社會和文化結構，對後世產生了深遠的影響。