西周制度主要包括分封制、宗法制、井田制、禮樂制和世卿世祿制。以下是詳細介紹：
分封制。西周實行分封制，其中王室成員、功臣和先代貴族被封為諸侯，並在其封地內享有世襲統治權。諸侯有義務向周天子朝貢、提供軍事服務、繳納貢賦等，這一制度有助於維護周王朝的統治並擴大周文化的影響力。
宗法制。宗法制是西周時期的另一重要制度，其核心是嫡長子繼承制，確保了貴族政治權力的傳遞。宗法制與分封制相輔相成，確保了奴隸主貴族在政治上的壟斷和特權地位，同時也有利於社會內部的穩定和團結。
井田制。西周時期的井田制是一種土地管理制度，特點是土地被劃分為方塊狀，形似「井」字，歸周王所有，但分配給庶民使用。這種制度實際上是一種土地私有制度，對後來的農業社會產生了深遠的影響。
禮樂制。西周通過禮樂制度來規範貴族的身份地位，明確不同等級間的差異。禮樂制規定了五種禮儀，即吉禮、凶禮、軍禮、賓禮、嘉禮，旨在維護社會秩序和等級制度。
世卿世祿制。西周的選官制度是世卿世祿制，意味著官職和爵位可以在家族內部世襲傳遞。這種制度確保了貴族階級對權力的長期控制。
這些制度共同構成了西周的政治體系，體現了其社會結構和文化特點。