西安五天自助游攻略如下：
第一天。可以參觀鐘樓和鼓樓，這兩個地點是西安的標誌性建築，位於市中心，下午前往回民街，這裡是西安最具特色的美食街之一，您可以品嘗到各種地道的西安小吃，如肉夾饃、羊肉泡饃、涼皮等，同時也可以購買到各種特色紀念品。
第二天。前往大雁塔和大唐芙蓉園，大雁塔是西安的又一重要地標，內有精美的佛教文化藝術，下午遊覽大唐芙蓉園，這是一個唐風園林景區，再現了唐朝的風貌和文化。
第三天。前往秦始皇兵馬俑博物館和華清池，秦始皇兵馬俑博物館是中國著名的考古發現之一，下午前往華清池，這裡是古代皇家溫泉浴池，感受古代皇家園林的韻味。
第四天。可以參觀陝西歷史博物館和大明宮國家遺址公園，陝西歷史博物館收藏著大量的珍貴文物和歷史遺蹟，下午前往大明宮國家遺址公園，這裡是唐朝時期的皇宮遺址。
第五天。可以遊覽小雁塔和西安城牆，小雁塔是一座古老的佛教建築，西安城牆是中國現存規模最大、保存最完整的古代城垣，感受古代城市防禦體系的建築風格和文化內涵。
此外，西安的特色美食如肉夾饃、羊肉泡饃、涼皮等不容錯過。在行程中穿插適量的休息和自由活動時間，以便更好地體驗這座城市的文化和歷史。