親有疾藥先嘗的故事主人公是仲由。這個故事形容的是子路對父母的無私孝順，強調了子女在父母生病時要盡力照顧、關心他們的健康和疾病。這個故事在現代社會仍然具有重要意義，提醒我們要尊重和關心家人，尤其是當他們生病時。
在《二十四孝》中記載了這樣一個故事：子路，春秋末魯國人。在孔子的弟子中以勇敢聞名。子路有勇力，又非常孝順。有一天，子路在外邊給父母買魚吃，在回家的路上，子路發現一個老人掉到了陷阱里，就救了老人。回到家裡，子路把魚讓給父親吃，自己吃老人送給的魚卻死了。後人就用“親有疾，藥先嘗”這句話形容子女對父母的孝順。
這個故事強調了孝順和關心的重要性，尤其是當父母生病時，子女應該盡力照顧他們，並承擔起自己的責任。此外，這個故事也提醒我們要珍惜家人之間的親情，尊重和關心他們，並盡力為他們提供最好的支持和照顧。