解耦控制方法

解耦控制是一種用於多變數系統的控制方法，其目的是將一個複雜的、相互耦合的系統轉化為多個獨立的單變數系統，從而簡化控制和設計過程。解耦控制的主要特點包括：

減少輸入和輸出變數之間的交叉耦合，實現自治控制，即各個部分之間的操作互不影響。

適用於各種工業控制系統，如發動機控制和鍋爐調節。

解耦控制方法多樣，包括基於狀態空間的解耦、現代頻域法（如Rosenbrock方法）、反饋控制解耦、前饋控制解耦、模型參考控制解耦、線性二次（LQ）控制解耦、最小二乘控制解耦等。

古典控制理論中的串聯解耦方法，如相對增益分析法和對角形解耦方法。

解耦PID控制，利用PID控制器完成解耦運算，適用於工業過程控制。

這些方法各有特點，適用於不同類型的多變數系統。解耦控制的實現可以提高系統的可控性和穩定性，減少系統中的相互關聯性，從而提高系統性能。