認知發展是指個體在適應環境的過程中，對事物的認知和麪對問題情境時的思維方式與能力表現，如何隨年齡增長而逐漸改變。
認知發展涉及個體認知能力和認知功能的形成及其變化方式，這些變化隨着年齡和經驗的增長而發生，在兒童心理學中，這是一箇重要研究課題。例如，兒童從以自我爲中心的認知開始，逐漸發展到能夠理解和考慮他人的觀點；從只能考慮眼前的事物和短期效果，發展到能夠理解和考慮長期後果。這個過程包括了對事物本質的認識的深化，以及對規則和概唸的更深入理解。
皮亞傑的認知發展理論是其中一種廣泛接受的框架，該理論強調認知發展是個體與外部環境交互作用的結果，並提出了感知運動、前運算、具體運算和形式運算等階段來描述認知發展的不同方面。