如果不小心誤闖了單行道，應該採取以下措施來避免處罰：
儘快靠邊停車，並檢查周圍是否有監控攝像頭。
如果處於單行道的前半段，且沒有造成交通事故或堵塞，可以嘗試在確保安全的情況下倒車或掉頭離開。但需注意，這種操作不能在有交警直接執法的情況下進行，也不能在逆行距離過長（例如超過一百米）時嘗試。
如果已經行駛到單行道的後半段，那麼最好正常駛出，避免在單行道內倒車或掉頭，以防發生事故，導致更嚴重的後果。
需要注意的是，根據《中華人民共和國道路交通安全法》，違反道路交通安全法律法規的行爲，可能會受到警告或罰款二十元至二百元不等的處罰。因此，在採取任何行動前，確保自身和他人的安全至關重要。