變形金剛的種類可以從多個角度進行分類，包括派系、形態和火種等。
派系：
博派（Autobots）/ 汽車人：追求和平與保衛生命，代表人物有擎天柱（Optimus Prime）、大黃蜂（Bumblebee）和爵士（Jazz）。
狂派（Decepticons）/ 霸天虎：追求統治與毀滅，代表人物有威震天（Megatron）和驚破天（Galvatron）。
原始獸（Predacons）：與霸天虎有相似之處，但源自不同的歷史背景。
巨無霸：與汽車人相似，但源自不同的歷史背景。
昆塔莎/五面怪：五面怪是宇宙大帝創造的變形金剛的分支，或者是某種並無關聯的外形文明。
形態：
基本型：普通能變形正常大小的變形金剛。
始祖型：無變身能力的變形金剛。
迷你金剛：體型較小的變形金剛。
目標戰士、頭領戰士、合體金剛、城市金剛、磁帶戰士、三變戰士、隱者戰士、微天星的微型種、賽天驕的女性種、經天緯的頭領戰士等：這些都是根據變形金剛的不同能力和形態進行的分類。
野獸金剛/怪獸金剛、基地金剛、星球級的神、無火種空白原生體、其他非智慧型賽博坦原生動物、其他非賽博坦原生生命體：這些分類反映了變形金剛的多樣性和複雜性。
火種：
神鑄、冷鑄、無火種：這些分類基於變形金剛火種的不同性質和來源。
綜上所述，變形金剛的種類繁多，不僅限於派系之間的區別，還包括形態和火種等多個維度的分類。每個分類下都有其獨特的變形金剛角色和故事。