更換變速箱油的方法通常包括以下步驟：
預熱變速箱。啓動發動機，讓變速箱預熱至正常工作溫度。
排放舊油。擰開放油螺栓或油底殼底部的緊固螺母，讓舊油自動流出。這一步通常只能放出大約一半的變速箱油，因爲變速箱內部構造的原因，舊油難以完全排淨。
加入新油。舊油排放完畢後，將螺栓或螺母擰回原位，然後加入新的變速箱油。添加的油量應與放出的油量相當。
啓動汽車操作。啓動汽車，進行換擋操作，在每個擋位至少停留5秒，以幫助新油在系統中循環並分佈均勻。
檢查油位。在汽車啓動狀態下，檢查變速箱的油量是否處於正常範圍。油位檢查必須在汽車啓動後進行，因爲靜止狀態下檢查不準確。
檢查漏油現象。最後檢查放油螺絲或螺栓處是否有漏油或滲油現象，確保沒有泄漏問題。
除了上述方法，還有更徹底但成本更高的循環機換油法和拆卸油底殼換油法。循環機換油法涉及使用專用設備將新油通過循環機推動舊油排出，而拆卸油底殼換油法則涉及拆解變速箱並進行更徹底的清洗和更換。根據具體情況和需求，可以選擇適合的方法進行變速箱油的更換。