豆乳的製作方法有多種，比如家常豆腐乳的做法：
將老豆腐切成小塊，放在蒸鍋里蒸五分鐘。
待豆腐涼後，用腐乳曲和涼白開攪拌均勻，讓豆腐塊滾一圈。
放回蒸鍋里，蓋上鍋蓋，常溫避光發酵三天。
根據個人喜好，可以選擇曬半天或者不曬。
將高度白酒和熟玉米油倒入，繼續顛簸盆讓豆腐均勻覆蓋油和白酒。
加入辣椒麵、鹽、五香粉和花椒粉，攪拌均勻後倒入豆腐中，讓每塊豆腐都被辣椒麵包裹。
把豆腐整齊地放入乾淨無油的容器中，密封發酵十五到二十天即可食用。
黃豆製作豆乳的方法：
將黃豆泡發過夜後煮熟，煮熟的黃豆用料理機打碎。
加入輔料（如綠豆、紅豆、黑芝痲等），視個人喜歡的稠度和口味加入熱水和糖，攪拌均勻即可。
以上兩種方法都可以製作出美味的豆乳，可以根據自己的口味和需求選擇適合的做法。