豆泡是一種常見的家常菜，可以通過多種方法製作。以下是一種常見的製作方法：
準備豆漿。首先需要準備豆漿，豆漿的濃度可以比製作豆腐的豆漿稍微稀一些。
添加凝固劑。將豆漿煮至85到90度，然後加入凝固劑，如滷水或石膏。
壓榨成型。豆漿凝固後，將其倒入模具中壓榨，形成豆腐坯。
油炸。將豆腐坯放入油鍋中油炸，油溫控制在90到100度，讓豆腐逐漸受熱並膨脹。然後轉中火，油溫升至150度左右，讓豆腐進行二次膨脹。定型後再多炸一會兒，直至豆泡內部蜂窩大且蓬鬆。
除了油炸豆泡，還可以用豆泡製作其他菜餚，如肉片炒豆泡、又香又辣炒豆泡、燒豆泡等。這些做法通常會先將豆泡切半或切片，然後與各種調料和配菜一起炒制或燉煮，使豆泡吸收湯汁，變得更加入味。