製作豆漿的步驟如下：
選用新鮮、顆粒飽滿的黃豆，挑出壞豆和雜質，用清水徹底清洗黃豆。
將清洗乾淨的黃豆放入容器中，加入足夠的水浸泡，一般需要浸泡6至8小時。
泡好的黃豆體積會膨脹，此時將黃豆放入豆漿機或攪拌機中，加入適量的清水（水量應參考具體機器的指導）。
將豆漿機或攪拌機調整至相應的豆漿功能設置。
機器工作完成後，豆漿即製作完成。此時可根據個人喜好加入白糖或其他食材調味。
使用過濾網過濾豆漿，去除豆渣。豆渣可用於烹飪其他食物。
以上步驟可根據個人口味和使用的具體工具進行調整。例如，有些豆漿機具備煮熟豆漿的功能，而有些則需要將豆漿倒入鍋中煮熟。