製作香濃絲滑的豆漿，可以參考以下步驟：
準備材料。黃豆20克，大米和小米各10克（可選）。這些材料的量適合兩個人，如果人數不同，按比例增減。
清洗材料。將黃豆、大米和小米放入容器中，加水清洗乾淨。
製作豆漿。將清洗好的材料放入豆漿機或其他攪拌容器中，加入適量的水（不需要浸泡）。
煮豆漿。使用豆漿機時，通常不需要過濾，可以直接製作出細膩無渣的豆漿。如果沒有豆漿機，可以用傳統方法煮豆漿，需要將黃豆浸泡、煮熟後研磨過濾。
調味。煮好的豆漿可以根據個人口味加入糖或其他調味料。
此外，如果喜歡更豐富的口感，可以用空氣炸鍋或烤箱將黃豆烤熟，這樣製作的豆漿沒有豆腥味，更加香醇。煮豆漿時注意火候，避免長時間高溫煮沸導致味道過重。