製作豆腐的方法主要包括以下幾個步驟：
準備食材和工具。需要黃豆，提前泡發6~8小時。
製作豆漿。將泡好的黃豆加水打成豆漿，一般需要過濾兩次以保證口感細膩。
煮豆漿。將豆漿大火煮開，過程中需不停攪拌以防糊鍋，煮開後轉小火繼續煮5分鐘。
加入內酯。豆漿煮好後靜置至80~90度，將內酯調成溶液後倒入豆漿中，快速攪拌。
凝固豆腐。加入內酯的豆漿倒入電飯煲中，保溫20分鐘即成豆腐腦。
成型。將豆腐腦倒入模具中，下面放盆濾水，上面用重物壓1小時。壓的時間根據個人喜好調整，喜歡嫩豆腐可減少時間。
此外，還有各種烹飪豆腐的菜餚，如家常豆腐、香煎豆腐盒和豉油爆豆腐等。這些菜餚的製作方法涉及將豆腐與其他食材（如木耳、青紅辣椒、豬肉末等）搭配，通過煎、炒、燜等烹飪手法製作而成。