自製豆腐的方法如下：
泡豆。將黃豆用清水浸泡一夜，讓其吸足水分，體積膨脹。
磨漿。將泡好的黃豆放入豆漿機或攪拌機中，加入適量的清水，打成豆漿。
過濾。將豆漿倒入紗布中，用手擠壓紗布，過濾掉豆渣。
煮漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，用中火煮沸，煮的過程中要不斷攪拌，以防糊底。煮沸後繼續煮3到5分鐘，去除豆漿中的抗營養成分，殺菌並減輕異味。
點漿。豆漿煮好後，讓其冷卻至85度左右，然後加入適量的內酯或鹽滷水，輕輕攪拌，直到豆漿出現絮狀沉澱物。
壓制。將豆腐布鋪在模具中，倒入豆漿，用紗布覆蓋，上面放置重物壓制，以促使水分流出，根據個人喜好，壓制時間可以從幾分鐘到幾小時不等。
完成。壓制完成後，取出豆腐，切成小塊即可食用。
這個方法適用於製作常見的豆腐，如果想要製作豆腐腦或其他類型的豆腐，可能需要調整某些步驟，如豆漿的濃度、煮漿的時間、點漿的方法等。