豆腐皮卷菜是一道美味的家常菜，其製作步驟如下：
準備豆腐皮。將豆腐皮用開水燙一下，以去除豆腥味，然後控乾水分。
準備蔬菜。根據個人喜好，準備菠菜、胡蘿蔔、黃瓜、大蔥、香菇、黑木耳等蔬菜，將這些蔬菜切絲或整根焯水後切絲。
製作餡料。將焯好的蔬菜放入碗中，加入鹽、糖、雞精、胡椒粉、香油等調味料拌勻。
卷制。取一張豆腐皮，均勻鋪上拌好的蔬菜，然後從一端開始捲起，儘量卷得緊實。
切段。將卷好的豆腐皮切成段，擺盤。
準備蘸料。可以根據個人口味準備蔥花、蒜末、小米辣、白芝痲、熱油、生抽、香醋、鹽、香油等調成的蘸料。
蒸製。將切好的豆腐皮卷放入蒸鍋中，大火蒸約10分鐘。
裝盤。蒸熟後取出，裝盤，搭配蘸料一起食用。
根據個人口味，可以自由選擇搭配的蔬菜和調味料。