製作豆腐的主要材料和步驟如下：
材料：
500克乾黃豆
足夠的水來浸泡黃豆，夏天約5小時，冬天約1晚上
白醋或食鹽
紗布（用於包裹豆腐腦和過濾豆漿）
破壁機（用於打豆漿）
豆腐模具（用於成型）
步驟：
將黃豆浸泡至充分膨脹，夏天約5小時，冬天約1晚上。
將浸泡好的黃豆放入破壁機中，加入適量的水（通常是水和黃豆的比例為7:1），打成豆漿。
將豆漿倒入鍋中，開大火煮沸，期間去除表面的泡沫，並繼續煮7-8分鐘以去除豆腥味。
在豆漿冷卻至80度左右時，加入白醋或食鹽溶液（食鹽和白醋的比例為1:10，加入50克清水）。
將豆漿靜置，等待豆腐腦形成。
將紗布鋪在豆腐模具底部，倒入豆腐腦，用勺子壓實，尤其是四個角。
將紗布四邊疊齊，蓋上模具蓋子，壓上重物，靜置15分鐘。
移除重物和模具，輕輕打開紗布，豆腐即製作完成。
以上步驟總結了製作豆腐的基本過程，包括浸泡黃豆、打豆漿、煮豆漿、加入凝固劑、成型等關鍵步驟。