豆角包子的做法多樣，下面是一種常見的做法：
和面。將麵粉、酵母和適量牛奶混合，揉成光滑柔軟的麵團，然後放入溫暖的地方讓其發酵，直到麵團變成原來的兩倍大小。
準備餡料。將豆角洗淨後切碎，五花肉切成小粒，加入蔥末、薑末、鹽、雞精、生抽、蚝油等調料醃製十分鐘，然後加入食用油和黃豆醬攪拌均勻。
包製包子。將發酵好的麵團取出，排氣後分割成小劑子，每個小劑子擀成中間厚四周薄的圓形麵皮，放入適量餡料，然後按照傳統方法包成包子。
蒸製。在蒸鍋中放入包子，讓包子醒發十分鐘左右，然後大火蒸製約十五至三十分鐘，蒸好後燜三到五分鐘再開蓋。
這是一種基本的豆角包子做法，可以根據個人口味調整餡料的配料和調味品。