豆角的烹飪時間根據不同的烹飪方法和個人口感偏好有所不同。以下是總結：
普通鍋具煮沸後：
保持中火，煮5分鐘左右，豆角即可煮熟。
如果想要更軟爛的口感，可以繼續煮10分鐘左右。
高壓鍋煮沸後：
保持高壓狀態，煮8分鐘左右，豆角即可煮熟。
一般情況：
豆角需要煮5-10分鐘才能煮熟，以確保豆角完全熟透，避免未煮熟導致的健康風險。
焯水後：
焯水需要5到8分鐘左右的時間，焯水後的豆角已經熟了，但仍然保持一定的脆度。
綜上所述，豆角的烹飪時間大致在5到10分鐘之間，具體時間取決於烹飪工具和個人口感偏好。為了確保豆角安全食用，建議至少煮5分鐘，並根據個人喜好調整烹飪時間以達到理想的口感。