清除豆象的方法包括：
使用殺蟲劑。發現豆象時，可以使用殺蟲劑進行消滅，然後用掃把或吸塵器清理屍體，之後進行徹底的大掃除。
使用粘蟲板。在豆象常出沒的地方放置粘蟲板，旁邊放置一些誘餌，利用粘性將豆象粘住，定期更換粘板並處理屍體。
管理存儲的豆類。檢查存儲的豆類，如有發芽的豆類，及時丟棄。
田間防治。在下種前檢查豆種，選用無蟲的豆種，加強田間管理，清除雜草。
藥劑防治。在豆象生長期間，噴施相應的殺蟲劑，如敵敵畏、馬拉硫磷等。
日光暴曬。將收穫的豆類在晴天使用日光暴曬，達到50℃左右，持續4~6小時，以殺死幼蟲。
低溫冷凍。在氣溫低於-10℃的環境下，將豆類攤開冷凍一定時間，以殺死成蟲。
燻蒸處理。使用氯化苦或磷化鋁對豆類進行燻蒸處理，殺死蟲害。
開水燙種。對於家庭少量豆粒，可以使用開水燙種的方法，將豆粒浸沒於開水中，攪拌後迅速冷卻。
清潔衛生。在糧食儲存前進行清潔，去除雜質和害蟲，保證糧食乾燥。
空倉消毒。入庫前對倉庫進行消毒處理。
物理機械防治。使用日光曝曬、低溫冷凍、風揚去蟲、篩子除蟲等方法。
穀物保護劑。在糧食入倉時使用保護劑預防蟲害。