製作美味的豌豆泥，可以按照以下步驟進行：
將豌豆放入開水中煮2分鐘左右，然後瀝乾水分。
將煮好的豌豆放入攪拌機，加入牛奶，打成豌豆泥。
將豌豆泥倒出，加入鹽和白鬍椒粉調味。
將不沾鍋燒熱，加入黃油融化。
加入打好的豌豆泥，用中小火翻炒，使水分收乾。
可以使用刮刀不停地翻炒。
炒到基本上看不到水份即可。
將炒好的豌豆泥盛入盤中，可以用模具使其集中，晾涼待用。
可以加入牛油果，切成小丁放在豌豆泥中。
晾涼成型後脫模，然後澆上優酪乳，撒入果乾和堅果。
也可以選擇冷藏後再食用。
此外，還可以根據個人喜好調整牛奶的用量來決定豌豆泥的濃稠度，也可以在炒豌豆時注意安全，小心豌豆泥濺出。如果喜歡甜味，還可以在炒豌豆泥時加入適量的糖。