愉悅、安閒和滿足於現狀
豫卦在易經中代表的是愉悅、安閒和滿足於現狀的意思。它描述的是一種受到情感影響，但沒有明確方向和目的的狀態。豫卦的卦象由雷（震）和地（坤）組成，象徵著雷聲在地面上振奮，有鼓舞和生機的效果。在古代，豫州（也稱為中州）國泰民安，士兵在軍營中操練，等待可能的戰鬥，這種狀態與豫卦的描述相似，因此取名為豫。
豫卦的卦辭「利建侯行師」意味著適宜建立侯王和出兵征伐。這是因為豫卦的主爻為九四，位於諸侯位，上卦為震（動），下卦為坤（順），表示順勢而動，有利於建立侯王和出兵征伐。豫卦的卦德是動（震）和順（坤），象徵著順應時勢而行動，這種行動是符合天地運行規律的，能夠使日月的運行不失誤，四季的次序不偏差。聖人如果順應時勢而行動，就能做到刑罰清明而百姓順從。
然而，豫卦也提醒人們不應沉溺於歡樂而自鳴得意，因為這可能導致兇險。初六爻與主爻九四正應，象徵著小人處在逸豫之時，如果志得意滿乃至忘乎所以，結果必然是兇險無疑。