製作美味的滷豬腳，可以按照以下步驟進行：
準備豬腳。選擇豬前蹄，因爲其筋多，適合食用肉，後蹄則適合燉湯。讓攤主幫忙處理豬腳，包括燒皮、劈開、清洗。
初步烹飪。將清洗乾淨的豬腳放入鍋中，加入足夠的清水覆蓋豬腳，加入蔥結、薑片和料酒。大火燒開後，去除浮沫，撈出豬腳備用。
製作糖色。在鍋中加油，放入冰糖，小火炒至融化並呈棗紅色，然後加入開水煮兩分鐘，備用。
準備香料。準備八角、桂皮、香葉、草果等香料，用溫水浸泡一會兒去除中藥味，然後切好蔥段和薑片。
炒制調料。鍋中加油，放入蔥段和薑片煸炒，再加入瀝乾水分的香料，炒出香味後加入開水，加入食鹽、料酒、生抽和老抽，倒入糖色，混合均勻。
滷製豬腳。將豬腳放入調料鍋中，用最小火燉煮一箇小時，直到能用筷子輕鬆扎透。
加入豆乾。滷豬腳8成熟時，加入豆乾繼續煮制20分鐘左右，使豆乾入味。
燜煮和裝盤。滷好後，讓豬腳和豆乾在鍋裏燜20分鐘左右更加入味，然後撈出裝盤。
滷豬腳的關鍵在於火候和調料的搭配，確保豬腳熟透但不過軟，這樣口感更佳。