貓的外形特徵包括圓潤的頭部和短小的顏面部，前肢有五指，後肢有四指，指端具有銳利而能伸縮的爪。貓的體型通常較小，身長約為0.3到0.5米，全身被密集而柔軟的毛髮所覆蓋。它們的頸部粗壯，四肢雖然較短但非常靈活，足部有數個球形肉墊，使得貓行走時幾乎無聲。貓的舌面被有角質層的絲狀鈎形乳突，適合舔食附在骨頭上的殘肉。眼睛大而圓，瞳孔隨光線強弱變化，具有夜視能力。牙齒分為門齒、犬齒和臼齒，犬齒特別發達，適合捕食。貓的耳朵靈活，能獨立轉動，以更好地捕捉聲音來源。
除了這些基本特徵外，貓的聽覺非常靈敏，是人類的兩倍以上。它們的鬍鬚是重要的觸覺感測器，能感知周圍的空氣流動和物體的形狀。貓的平衡能力非常強，即使在高處跳下也能迅速調整身體平衡。這些特徵共同使得貓成為優秀的獵手和攀爬者。