貝多芬在音樂領域的發明和貢獻主要包括：
交響曲形式的創新：
貝多芬擴展了交響曲的形式，通過引入更多樂章和拓展結構，使得交響曲成為一個更為開放、富有表現力和戲劇性的音樂形式。
他在第九交響樂的末樂章「歡樂頌」中，使用了規模宏大的合唱以及四重唱（女高音、女中音、男高音、男低音），將人聲與樂隊的融合體現到登峰造極。
和聲的創新：
貝多芬在和聲上也做出了創新，使用更加複雜和大膽的和聲結構。他經常使用非傳統的和弦進行，引入更多的不和諧音，打破了當時的和聲規則。
弦樂團的使用：
貝多芬擴展了弦樂團的使用，使其在音樂中扮演更為重要和獨立的角色。他採用了更加複雜的弦樂編曲，創造出更為豐富的音響效果。
對鋼琴奏鳴曲的改造：
貝多芬發明了「legato」——連音奏法，讓鋼琴的聲音更加連貫和深情。
他開發了鋼琴延音踏瓣，讓琴音迴響恍如空谷回音，促進了鋼琴製造業的發展。
貝多芬的音樂風格橫跨了古典主義和浪漫主義時期，對後來的音樂產生了深遠的影響。他的作品以深沉的情感、形式上的創新和對和聲的實驗而著稱，成為音樂史上不朽的創作。