起稿是繪畫過程中的重要步驟，它為最終的作品奠定了基礎。以下是一些常用的起稿方法：
九宮格起稿法。首先找一張臨摹的圖片，然後在上面畫出九宮格。通過複製九宮格並放置在旁邊進行臨摹，可以確定一些重要的位置，如下巴尖應在中間格子偏上一點的位置。這種方法通過增多輔助線幫助找準形狀，最終草稿造型準確，與原圖相差無幾。
框架起稿法。首先用直線框出人物的大致範圍，這一步至關重要。角色需要在這一範圍內進行刻畫，範圍不對會影響整體效果。畫好框架後，可以用顏色標出空白區域，然後細化草稿。
尺規輔助鉛筆起稿。這種方法適用於繪製機械結構或複雜場景。首先將所有結構看作簡單的矩形，然後在內部進行圓弧處理。接著畫出機器的大體塊，注意透視空間和光線處理。最後上墨線，擦掉鉛筆稿。
人體結構和衣紋定位起稿法。定位人體的最高點、最低點、肩線、胯部線和膝蓋線。然後畫出長虛線概括人物的大動態，找出身體四肢的比例和透視關係。在體塊基礎上添加上服裝，注意衣服的貼合和不貼合部分，最後勾出線稿。
這些方法各有特點，可以根據個人需求和繪畫類型選擇合適的起稿方式。