泡製越南咖啡的方法通常涉及以下幾個步驟：
準備材料。首先需要一壺滾燙的開水（最好是剛燒開的）、滴漏咖啡杯、咖啡豆或咖啡粉、煉乳。
預熱滴漏杯。在製作咖啡前，需要用開水預熱滴漏杯，確保從裏到外都用開水預熱一下。
研磨咖啡豆。將咖啡豆研磨成咖啡粉。
組裝滴漏壺。將滴漏壺分解開，取出壓板。
加入煉乳。在咖啡杯中倒入適量煉乳。
加入咖啡粉。在滴壺中放入咖啡粉，根據個人口味，一杯約需15~20克咖啡粉。
壓平咖啡粉。將咖啡粉抖平，裝上壓板，然後轉緊。
悶蒸。倒入少量水，將咖啡粉充分浸溼，約20秒後轉移到咖啡杯上。
加入沸水。倒入沸水（90°C~100°C），可以把已經滴入杯中的咖啡再過濾一遍，以泡出更純正的咖啡味並減少咖啡渣。
完成。等待滴漏過程，一般約5分鐘，咖啡滴完後，移開滴漏壺，用調羹攪拌後即可享用。
這樣，一杯經典的越南滴濾咖啡就製作完成了。