越南咖啡的泡法通常涉及以下幾個步驟：
準備咖啡器具。通常使用越式滴漏壺（也稱為「滴滴金」）或越南壺。
研磨咖啡豆。使用新鮮研磨的咖啡豆，如果是冰咖啡，可增加咖啡豆的量。
溫杯。使用熱水沖洗杯子，以預熱杯子並消毒，這一步驟在中式茶道中也很常見。
加入咖啡粉。將研磨好的咖啡粉放入滴漏壺或壺中。
加入煉乳（可選）。在杯子中加入適量的煉乳，根據個人口味調整。
注入熱水。使用約90攝氏度的熱水，先加入少量水以濕潤咖啡粉，然後注滿。
等待滴濾。讓咖啡粉在熱水的作用下滴濾到杯子中，這個過程可能會比較慢，但可以確保咖啡的濃郁口感。
攪拌均勻。滴濾完成後，將咖啡和煉乳攪拌均勻即可飲用。
加冰塊（冰咖啡）。如果喜歡冰咖啡，可以在杯子中加入冰塊，然後將泡好的咖啡倒入杯中，攪拌均勻後即可飲用。
這種泡法有助於提取咖啡豆的濃郁風味和香氣，而煉乳的加入則是越南咖啡的一大特色。