要恢復越獄的iOS設備，可以按照以下步驟操作：
準備工作。在電腦上下載並安裝最新版本的iTunes，並從蘋果官網下載與當前設備版本相匹配的iOS固件檔案。
進入DFU模式。關閉iPhone，長按Home鍵8秒，並通過USB數據線連線電腦，先按住電源鍵3秒，然後同時按住電源鍵和Home鍵，持續到第10秒時，鬆開電源鍵，但繼續按住Home鍵。當電腦識別到DFU模式下的設備時，即可進入DFU模式。
恢復設備。打開iTunes，它會識別設備為等待恢復的狀態。在iTunes中，按住鍵盤上的「Shift」鍵，同時點擊「恢復」，然後選擇之前下載的iOS固件檔案。
完成恢復。設備將開始重新刷機，恢復到全新的系統。恢復完成後，在iTunes上選擇「設定為新的設備」。
請注意，此過程會抹掉設備上的所有數據，因此在開始之前，請確保已備份重要數據。完成這些步驟後，設備將恢復到未越獄的狀態。