《越獄》的結局是充滿情感深度和戲劇性的，主要角色的命運如下：
邁克爾·斯科菲爾德：在劇集的最後，邁克爾因腦瘤去世，留下了莎拉和他們的兒子小邁克爾。他的去世對莎拉和林肯等人產生了深遠的影響，他們一起在海邊的墓地悼念邁克爾，場景充滿了悲傷和思念。
莎拉·譚：邁克爾去世後，莎拉獨自一人撫養他們的兒子小邁克爾。她與林肯和馬洪等人一起迴歸平靜的生活，儘管邁克爾的去世給她的生活帶來了巨大的變化。
林肯·布爾曼：林肯與兒子LJ和女友索菲亞幸福地生活在一起，形成了一箇三口之家。他的生活有了新的開始，儘管邁克爾的去世給他帶來了悲痛。
T-Bag：T-Bag最終被送回Fox River監獄，繼續領導他的獄中小團體。他的命運雖然不是傳統的“幸福結局”，但他在劇中的角色得到了延續。
其他角色：馬洪恢復了聯邦探員的身份，並與前妻複合；蘇克雷回到了墨西哥，與家人團聚；C-Note獲得了一份清白的工作；謝爾弗變成了植物人；邁克爾的母親克里斯蒂娜死在了兒媳的槍口下；而“公司”的大頭目坎特茲將軍最終被執行死刑。
《越獄》的結局不僅展示了主要角色的命運，也反映了劇中“善有善報、惡有惡報”的主題。儘管邁克爾的去世給觀衆留下了深刻的印象，但劇中的其他角色也各自找到了自己的歸宿，展現了不同的人生軌跡。