趾行式是一種動物的行走方式，這種方式的特點是動物用腳趾行走，腳掌不是全部著地。例如，貓科和犬科動物就採用這種方式。趾行式的優點是動物的腿部肌肉集中在較高的位置，肌肉往復運動的距離相對較短，這有助於節約能量。因此，趾行式是一種效率較高的行走方式。然而，趾行式也有缺點，比如重心升高，底盤不穩。
此外，趾行式的動物通常腿更長，有些哺乳動物的跖骨沒有變為貼地的腳背，而是向上抬起，這些僅用幾個腳趾頭（跖骨）支撐身體和行走的動物稱為趾行式動物。趾行可以利用跟骨和足趾之間的肌腱和韌帶發揮彈簧效應，儲存部分重力勢能，在推進的時候釋放，節約能源的同時獲得更強的推進力。