跆拳道是一種以腿法為主的武術，其中腿法的運用占據了整體技術的四分之三。跆拳道的技術動作包括轉身、旋轉、踢腿等，要求一氣呵成，沒有停頓。擊打點應在正前方，形成水平弧線，同時屈膝起腿的旋轉速度要快，重心保持在原地進行360度旋轉。
在實戰中，跆拳道運動員應保持標準實戰姿勢，兩膝微屈，身體放鬆，以便隨時發起攻擊或躲避對手。跆拳道的進攻方法簡單直接，強調力量和速度的結合，而不是過多的躲閃和防守。
跆拳道訓練方法多樣，包括模擬比賽環境練習、利用水阻練習、踢打沙袋等。這些訓練方法有助於提高技術的精確性、靈敏度、協調性和體能耐力。
基本技術訓練包括基本姿勢、基本步伐和基本拳法等。例如，基本姿勢要求兩腳前後開立，距離稍大於肩，兩臂彎曲，左臂約成90度，右臂護住下頜，兩眼平視前方。基本步伐訓練包括前進步、後退步、上步、撤步、墊步和插步等。
柔韌性訓練對於跆拳道運動員也非常重要，包括肩臂、腿部和腰部的柔韌性訓練。力量性訓練分為上肢、下肢和軀幹力量訓練。例如，肩臂柔韌性訓練可以通過壓肩、握桿轉肩等方法進行，而腿部柔韌性訓練則包括壓腿、踢腿等。
通過綜合運用這些技術和訓練方法，跆拳道運動員可以提高自己的技能水平，更好地應對比賽和實戰中的挑戰。