跆拳道的特點主要包括以下幾點：
以腿為主，以手為輔。跆拳道技術體系中，腿法占據主導地位，腿法的使用在整體技術中占很大比例。腿擊在攻擊範圍和力量上都優於手擊，是比賽得分和實戰攻擊的主要手段。
技擊方法簡捷實用。跆拳道的進攻方法直接、簡捷，追求速度和實效。在實戰中，雙方直接接觸，以快速且直接的腿法攻擊為主，防守時則以直接的格擋為主，很少使用躲閃。
內外兼修，功夫獨特。跆拳道訓練強調身體內部與外部技術的協調統一。通過專門訓練，練習者的關節部位能發揮出很大的威力。長期訓練可以使練習者達到「內外合一」的境界。
以功力驗水平。跆拳道通過特定的測試手段，如擊破技術，來檢驗練習者的功力。這包括擊碎木板、磚石等物體來檢驗練習者的擊打力量和技巧。
發聲助威，強調氣勢。跆拳道訓練和比賽中強調發聲的重要性。發聲不僅可以提高練習者的注意力和爆發力，還可以增強技術的殺傷力，提高鬥志。
以禮始以禮終，培養良好的道德品質。跆拳道非常重視禮儀，練習者始終以禮相待，以養成謙虛、友好、忍讓的作風，提高道德修養。
觀賞競技。跆拳道的比賽和實戰具有很高的觀賞性，腿法的多變和威力能夠激發觀眾的激情，同時也是對練習者意志品質的教育。