路拱的基本形式主要包括以下幾種：
拋物線型：路面的橫向斷面做成中央高於兩側，具有一定的坡度，形成拱起形狀。這種形式適用於小於20m寬的車行道。
直線型（或屋頂線型）：當車行道寬度超過20m時，可以採用直線型路拱，這種形式便於機械施工。
折線型：路面的橫向斷面做成中央高於兩側，形成一定的坡度，但坡度變化處形成折線。這種形式適用於需要快速排水或特殊功能的路面。
路拱的設計還需考慮路拱橫坡，一般採用1.5%～4.0%的坡度，具體坡度會根據路面面層類型而有所不同。例如，瀝青混凝土、水泥混凝土路面為1% ～2%；其他黑色路面,整齊石塊路面為1.5%～ 2.5%；半整齊石塊、不整齊石塊路面為2%～ 3%；碎、礫石等粒料路面為2.5%～3.5%；低級路面為3%～4%。
綜上所述，路拱的基本形式有拋物線型、直線型（或屋頂線型）和折線型，其中直線型路拱因其便於機械施工的特點，在實際套用中較為常見。