路牙石的高度有多種規格，具體如下：
公路路牙石的高度通常在15~25厘米之間，但在高速公路上，路牙石的高度可能會調整到40厘米以防止車輛失控衝出路面。
常見的路牙石高度規格包括80mm(8cm)、100mm(10cm)、120mm(12cm)、15cm、20cm、30cm等。
某些特定路段，如非機動車道與機動車道的綠化帶，可能會使用高度為20cm的路牙石，而在易積水路段，尤其是非機動車道與人行道的道牙石，可能用到30cm。
此外，水泥預製路牙石和水泥混凝土路牙石的高度規格更大，如300mm(30cm)、400mm(40cm)、500mm(50cm)、600mm(60cm)等。因此，路牙石的具體高度取決於其套用場景和設計要求。