配置路由器以使用VPN的步驟如下：
設定L2TP VPN伺服器。添加VPN地址池，在路由器界面選擇VPN>用戶管理>IP位址池，並設定VPN地址池，添加用戶，在同一選單下點擊添加用戶，注意本地地址為VPN客戶端訪問路由器的管理地址，設定L2TP伺服器，選擇VPN>L2TP>L2TP伺服器，並配置相關設定，例如服務接口、IPSec加密等，添加NAPT規則，在高級功能>NAT設定>NAPT下添加規則，源地址範圍填寫VPN地址池的地址，出接口選擇可以上網的接口。
設定L2TP客戶端撥號。不同L2TP客戶端的配置方式有所差異，請根據客戶端作業系統參考對應指導文檔，客戶端撥號成功後，可以在L2TP伺服器隧道信息中顯示客戶端信息。
連線成功，訪問網路。終端連線成功後，在VPN>L2TP>隧道信息列表中會顯示對應條目，此時L2TP VPN設定連線成功，VPN客戶端可以上網並訪問總部區域網路。
通過客戶端連線。在終端輸入sudo apt-get install pptp-linux network-manager-pptp安裝客戶端，並在系統設定中創建和配置VPN連線，輸入VPN伺服器地址、用戶名和密碼等信息。
這些步驟涵蓋了從路由器到客戶端的整個VPN配置過程。請根據具體需求和路由器型號進行相應調整。