踏碓

踏碓是一種古老的糧食加工工具，主要用於舂米，其工作原理是利用槓桿原理，通過踩踏杵桿的一端，使杵頭起落，從而舂擊放在臼中的穀物，以去掉穀物的皮殼，加工成新米。

踏碓的主要動力來源於人力，後期出現了畜力碓和水碓，提高了加工效率。踏碓的歷史可以追溯到西漢早期，自其出現以來，經過不斷的改進和發展，成為南北方普遍使用的糧食加工工具。