清洗腳墊的方法因腳墊的材質不同而有所區別。以下是不同材質腳墊的清洗方法：
塑料腳墊。可以直接用水沖洗，也可以使用洗衣粉或洗潔精，並用刷子刷洗，之後用清水沖洗乾淨。
毛絨腳墊。不太髒的情況下，可以用吸塵器吸去灰塵或用毛刷去污。如果較髒，可以先將腳墊浸泡在水中，然後使用專業的地毯清洗劑進行清洗，注意不要使用普通清潔劑，以免損壞腳墊。浸泡時間不宜超過15分鐘。清洗後，將腳墊放入脫水機脫水，並放置在陰涼通風處晾乾，避免陽光直射和擰乾。
皮革腳墊。日常清潔可以用溼抹布擦拭。雖然可以用水沖洗，但不建議頻繁進行，因爲直接用水沖洗可能會加速皮革老化，導致顏色變化和質量下降。如果長期不使用，可以在腳墊上塗一層專業的皮革護理蠟以保護材質。
此外，絲圈腳墊通常較爲昂貴，具有防滑、防塵和阻燃的特性，且易於清洗。如果髒了，可以簡單地將腳墊翻轉並抖落泥沙，然後用水沖洗。