"躧步"是一個古代漢語詞彙，具有以下幾種含義：
輕快的步伐：形容走路好看，步伐輕盈。這一含義在古代文學作品中有所體現，如晉代左思的《魏都賦》、南朝梁江淹的《麗色賦》、明代楊慎的《新曲古意》等，均有使用「躧步」來形容步伐輕盈或行走美觀的描述。
急於迎送來不及穿鞋而趿著鞋走：指因為急於迎接或送別而顧不上穿鞋，直接趿拉著鞋子行走。這一含義在南朝陳徐伯陽的《游鍾山開善寺》詩、唐代張說的《翻著葛巾呈趙尹》詩中有所體現。
指趿著鞋漫步：形容悠閒地趿拉著鞋子漫步。明代湯顯祖的《前廣昌令胡君仲合白塔小飲》詩中使用了這一含義。
綜上所述，「躧步」不僅描述了一種輕快的步伐，也反映了古代人在特定情境下的生活習慣和心態。