機動車檢驗周期取決於車輛類型和用途。以下是不同類型車輛的檢驗周期：
營運載客汽車。5年以內每年檢驗1次，超過5年的每6個月檢驗1次。
載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車。10年以內每年檢驗1次，超過10年的每6個月檢驗1次。
小型、微型非營運載客汽車。6年以內每2年檢驗1次，超過6年的每年檢驗1次，超過15年的每6個月檢驗1次。
機車。4年以內每2年檢驗1次，超過4年的每年檢驗1次。
專用校車。自註冊登記之日起，每半年進行一次安全技術檢驗。
其他機動車。每年檢驗一次。
此外，對於非營運小微型載客汽車（麵包車除外）和機車，自註冊登記之日起第6年和第10年進行安全技術檢驗，第2年、第4年、第8年申領免檢車檢驗合格標誌；超過10年的，每年檢驗1次。