冷兵器的一種
軟劍是冷兵器的一種，具有劍身柔軟如絹的特點，力道不易掌握運用，因此習練時需要精、氣、神高度集中。軟劍不適合砍與刺，但可以割，能夠輕易割斷血管與關節處的韌帶。揮動起來可以像鞭子那樣速度極快，即使一擊不中，只要一抖就可以迅速下一擊，讓人防不勝防。軟劍的殺傷力很強，因爲一般的盔甲不會護到脖子。軟劍的練習難度較大，但經常練習對提高身體柔韌性、靈活性和協調性有很大裨益。此外，軟劍也被用於武術中，如太極劍，分爲硬劍和軟劍兩種，軟劍因其練習難度相對較大，通常是在練習硬劍一段時間後，才能得心應手。
軟劍的種類包括凱爾特軟劍、中國軟劍和印度軟劍等。凱爾特軟劍具有高彈性和柔軟性，能夠纏在腰身，用於戰場上的突然攻擊。中國軟劍是女性武林高手的喜愛之物，其柔韌性好，採用鋼合金材料製造，劍刃鋒利持久。印度軟劍則是由彎曲度很高的金屬打造而成，殺傷力強，但需要非常嫺熟的技巧來使用，以避免傷害自己或他人。