輪椅的尺寸因使用者的年齡、體型和需求而有所不同。一般來說，常規輪椅的總寬度為65cm，總長度為104cm，椅座的高度為51cm。對於老年人，輪椅的尺寸有更細緻的劃分，例如輪椅總寬可以從大號的650mm以下，中號的600mm以下，小號的570mm以下，座位寬度從大號的400mm，中號的380mm，小號的330mm不等。
在選擇輪椅時，還需要考慮座位寬度、座位長度、座位高度、靠背高度等因素。座位寬度應測量坐下時兩臀間或兩股之間的距離，加5cm即坐下以後兩邊各有2.5cm的空隙。座位長度應測量坐下時後臀部至小腿腓腸肌之間的水平距離，減6.5cm。座位高度應測量坐下時足跟(或鞋跟)至膕窩的距離，再加4cm。靠背高度應根據個人的舒適度和穩定性需求來選擇。
此外，輪椅的摺疊功能也是一個重要的考慮因素，摺疊後的尺寸和便攜性會影響使用者的移動能力和生活便利性。