轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量通常以SI單位表示，即kg·m²。對於一個質點，轉動慣量I=mr²，其中m是質點質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。
在實際情況下，不規則剛體的轉動慣量往往難以精確計算，需要通過實驗測定。測定剛體轉動慣量的方法很多，常用的有三線擺、扭擺、復擺等。實驗室中最常見的轉動慣量測試方法為三線擺法。
電機轉動慣量的單位通常是千克·米²(kg·m²)，但在實際套用中，經常需要進行不同單位之間的換算。例如，1 kg·m²可以轉換為10^7 g·cm²，或者0.113 N·m(牛·米)，後者等同於0.113 kg·m²。