轉速是指單位時間內物體做圓周運動的次數。計算轉速的公式主要有以下幾種：
對於電機轉速，其計算公式爲n=60f/p。其中n代錶轉速（轉/分），f代表電源頻率（赫茲），p代表電機旋轉磁場的極對數。例如，如果電源頻率爲50赫茲，極對數爲1，那麼轉速n=60×50/1=3000轉/分。
角速度與轉速的關係爲ω=2πn。其中ω是角速度（弧度/秒），n是轉速（轉/分）。
同步速度和機械速度的計算公式分別爲Ns=120f/P和N=(1-s)Ns。其中Ns爲同步速度，N爲機械速度（實際工作時的轉速），f爲電源頻率，P爲電動機極數，s爲轉差率。
此外，轉速的單位通常用r/min（轉/分）或r/s（轉/秒）表示。硬盤轉速通常以每分鐘多少轉來表示，單位爲RPM（Revolutions Per minute，即轉/分鐘）。