"辛苦了"是一種表示禮貌和客氣的用語，可以在不同的場合和對象之間使用。以下是幾種常見的用法：
當晚輩對長輩或下級對上級表示敬意時，可以說：「您辛苦了！」
對於同輩或者晚輩、下級，也可以使用：「你辛苦了！」或者「您辛苦了！」來表達禮貌和感謝。
在韓國語中，表示「辛苦了」的表達方式可以是「수고하셨습니다」，這通常用於對方已經完成某項任務或活動後。其他類似的表達還包括「수고하세요」和「수고했어요」，這些表達根據具體的語境和關係親疏來選擇使用。
綜上所述，"辛苦了"的用法靈活多樣，可以根據具體情況和對象來選擇合適的表達方式。